rel:friendOfの子要素ではなくて、id:wanderingdjさんを表すfoaf:Person要素の子要素にしないと、RDFとしてエラーです。
専用のFOAF生成ツール（あるのかは知らない）を使わない場合、RDF Validatorを通した方が良いと思います。というか通すべきです。FOAF Explorerは、まだRDFパーサとしては未熟で、XMLとして変換処理しているだけのようです。