ユーザースタイルシート使用者の感想として、divタグは別に無くても何も困らないような使い方をして欲しい。言い換えると、HTMLのマークアップが既に完了したものに対して、使って欲しい。divがどのような意図で使用されているかなど、分からないのだから。
で、話はすっ飛んでdivにidをつける意義について。
見出しにidをつけるだけでも、何も問題は無いが、本文を含めたdiv要素にidを付加することで、セクションの一意な名前を明示できるメリットがある。その場合、セクションという単位で何らかのアクセスが可能になるかも知れない。見出しのテキストをa要素とした場合、そのidから直接参照できるのは飽くまでそのテキストに過ぎず、セクションの単位はユーザに想像させてしまってる。それは物理的な並び方や表示のされ方などに依存した、NetscapeCommunicator的、name属性的発想（なんだそりゃ）に基づくものだと言えなくもない。